에브리봇 쓰리스핀 TS300·TS350·EVO의 충전독 정렬 실패를 줄이는 실전 가이드를 제공합니다. 설치 환경 세팅, 센서 관리, 교정 절차, EVO와 타사 도킹 차이, 체크리스트 표까지 빠르게 확인하세요
에브리봇 쓰리스핀 도킹 실패 5분 해결 가이드

에브리봇 쓰리스핀 충전독 정렬 문제 핵심
정렬 실패는 대개 설치 공간 부족, 직사광선·강한 조명 간섭, 젖은 패드로 인한 마찰 과다, 센서 오염, 반사체 근접 배치에서 발생합니다. 로봇 접근 각도 확보와 IR 간섭 최소화가 성공률을 좌우합니다
TS300 TS350 EVO 충전독 설치 방법
충전독은 벽에 수직 밀착, 좌우 50cm 이상·전방 1m 이상 확보, 카펫·문턱·러그 위 설치 금지, 거울·유리·금속 등 반사체는 1m 밖으로 이동합니다. 창가 직사광선·할로겐 직하광은 피하고 케이블·커튼을 정리합니다
EVO 도킹 vs 브라바 m6 차이
EVO는 자이로·IR 중심으로 도킹 정확도가 개선된 합리형이고, 브라바 m6는 vSLAM 기반 지도화로 복귀 경로와 각도 제어가 정교합니다. 정밀 도킹·지도 기반 자동화는 m6가 강점, 물걸레 압·간편 운용은 쓰리스핀이 강점입니다
TS300 정렬오차 교정 절차
전원 리셋 후 충전독 전면을 닦고 본체 범퍼·하단 센서를 건식으로 청소합니다. 세 패드는 중심 정렬·물기 최소로 부착하고, 충전독 1m 전방에서 리모컨 복귀 버튼으로 수동 도킹을 2~3회 관찰해 편향점을 교정합니다. 자세한 절차는 공식 충전 및 도킹 가이드에서 단계별 그림으로 확인하세요
TS350 충전거치대 위치오인 주의
IR 간섭을 줄이기 위해 TV·셋톱박스 리모컨 경로, 적외선 난방·센서등, 유리 진열장 주변은 피합니다. 반사체가 많은 거실 한복판보다 벽 코너에 수직 배치하고, 야간 주행 시 간접등 밝기를 낮추면 오인 빈도가 감소합니다
쓰리스핀 모델별 도킹 기능 차이 정리
쓰리스핀 모델 도킹·주행 차이 정리
| 모델 | 도킹 방식 | 내비게이션/맵핑 | 앱 연동 | 특징 |
|---|---|---|---|---|
| TS300 | IR 유도 도킹 | 맵핑 저장 없음 | 미지원 | 심플 설계, 환경 영향 큼 |
| TS350 | IR 유도 도킹 | 자이로 주행 보강 | 미지원 | 주행 안정, 환경 표준화 중요 |
| EVO | IR 유도 도킹 | 자이로 최적화 | 모델별 지원 | 접근 각도·재시도 로직 개선 |
충전독 설치 환경 체크리스트 표
충전독 설치 환경 한눈에 점검
| 항목 | 권장 수치·조건 | 확인 포인트 | 기대 효과 |
|---|---|---|---|
| 좌우 공간 | 50cm 이상 | 가구·벽체 간격 유지 | 진입 각도 확보 |
| 전방 공간 | 1m 이상 | 앞쪽 장애물 제거 | 직선 접근 성공률 상승 |
| 바닥 상태 | 평평·단단함 | 카펫·러그 배제 | 미끄럼·각도 틀어짐 감소 |
| 광원 환경 | 직사광선 회피 | 창가·할로겐 피함 | IR 간섭 저감 |
| 반사체 거리 | 1m 이상 | 거울·유리·금속 이동 | 센서 오작동 예방 |
| 케이블·커튼 | 간섭 없음 | 바닥 정리 | 휩쓸림·감속 방지 |
도킹 실패 원인과 해결 한눈에 표
정렬 실패 원인·진단·해결 가이드
| 증상 | 원인 단서 | 현장 해결 방법 | 예상 소요시간 |
|---|---|---|---|
| 충전독 앞 스치고 이탈 | 좌우 공간 협소 | 좌우 50cm 확보 후 재시도 | 5분 |
| 충전독 못 찾고 선회 | 강한 광원 간섭 | 위치 이동·커튼 처리 | 10분 |
| 비스듬히 들이받음 | 패드 치우침·과습 | 패드 중심 재부착·물기 최소 | 3분 |
| 근접 후 반복 실패 | 센서 오염 | 범퍼·하단·독 전면 건식 청소 | 5분 |
| 특정 방향만 실패 | 반사체 편중 | 거울·유리 방향 변경 | 5분 |
| 낮엔 성공·밤엔 실패 | 조도 변화 | 간접등 밝기 조절 | 2분 |
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